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矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位,以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制,进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间,又可以形成各种PWM波,达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数少的PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。 基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致,但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制,使之满足一定的条件,以消除转矩电流过渡过程中的波动。因此,基于转差频率的矢量控制方式比转差频率控制方式在输出特性方面能得到很大的改善。但是,这种控制方式属于闭环控制方式,需要在电动机上安装速度传感器,因此,应用范围受到限制。 无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制,然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制方式调速范围宽,启动转矩大,工作可靠,操作方便,但计算比较复杂,一般需要专门的处理器来进行计算,因此,实时性不是太理想,控制精度受到计算精度的影响。
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潜水泵在使用变频器的注意点
一、由于潜水泵的负载相对普通泵要重些,配套电机的额定电流相对也较大。因此,选择变频器时要依据电机的额定电流比照变频器的额定电流来进行选择,不能单单只是功率匹配;
二、注意安装使用环境,对于安装于泵站等相对较潮湿现场的要做好变频器的防护。如,加强PCB线路板绝缘防护漆处理、螺丝钣金件的防护处理等、并放置控制箱内使用等。
三、潜水泵一般深度在100米左右,变频器到泵之间距离较远。因此,在使用过程中要考虑加粗电缆线径减少线路损耗、选配输出电抗器减小线路漏电流,适当加大变频器选型以弥补功率衰减。尤其非清水泵含杂质更应加大选型,不在水里空载电流很大。
四、设备定期检查保养,对于泵组要查看外观有无老化、密封有无泄漏、进行绝缘测量等。变频器也要定期进行查看、清理,以保证能良好工作。对于,要求不得有间断的使用场合要做好备用应急控制电路,以防变频器出现状况而造成停机。
五、良好的接地是变频器稳定可靠运行的基础,在现场不具备可靠接地的情况下可以考虑变频器不接地。严禁零地公用、将零线作为地线接到变频器的接地端子上。也不允许将电机的地与变频器的地接在一起使用。
六、为了安全在农村很多场合都使用漏电保护开关,如果漏保选择调整不当受变频器漏电流的影响会出现跳闸的现象。此时,可以考虑输入端加装电抗器或降低载波频率,控制柜查线简单,有条件的情况考虑加装输出电抗,减少谐波电流。
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一、变频器不要装在有震动的设备上,因为这样变频器里面的主回路联接螺丝容易松动,有不少变频器就因为这原因而损坏。
二、接线问题:变频器输入端要接上一个空气开头保护电流以值不能太大,以防止发生短路时烧毁不会太严重。一定不能将“N”端接地。控制线尽量不要太长。因为这样使控制板容易受电磁波干扰而产生误动作,也会导致控制板损坏,超过2 米长用屏蔽线。变频器旁边不要装有大电流而且经常动作的接触器,因为它对变频器干扰非常大,经常使变频器误动作(显示各种故障)。
三、经常要急停车的变频器不要依靠变频器本身刹车,控制柜检修,而是另加制动单元或采用机械刹车,否则变频器经常受电机反电动势冲击,故障率会大大提高。
四、如果变频器经常低速运行15Hz 以下,则电机要另加散热风扇!
五、灰尘与潮湿是变频器的致命。将变频器安装在空调房里,或装在有虑尘网的电柜里,要定时清扫电路板及散热器上的灰尘;停机一段时间的变频器在通电前用电吹风吹一下电路板。
六、变频器当散热风扇坏了后,它会发出过热保护,当风扇有响声应该更换。
七、有的工厂供电是发电机发电,电压不稳定,变频器经常损坏,发电机加装稳压或过压保护装置,效果很好。
八、防雷也很重要。虽然很少发生,但当变频器被雷击,将损坏惨重。恒压供水的变频器容易被雷击,因为它有一条伸向天空的引雷水管。
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